В работе рассматривается один класс моделей динамических систем – управляемое дифференциальное включение с параметром. Для этой математической модели изучена задача управления ансамбля траекторий на подвижное терминальное множество. Получены необходимые и достаточные условия управляемости ансамбля траекторий в условии неточности параметра системы.