В работе рассматривается математическая модель системы управления с
запаздыванием и параметром неточных внешних воздействий. Изучена задача оптимизации
негладкого терминального функционала типа минимума. Получены необходимые и
достаточные условия оптимальности. Предложен алгоритм построения оптимального
управления.