В данной работе рассматривается  одна информационная модель системы управления с параметрами. Информация о начальном состоянии системы и неконтролируемых внешних сил воздействий неполная. Изучена задача оптимального управления по быстродействию для ансамбля траекторий системы управления. В данной задаче множество терминальных состояний имеет вид объединения конечной системы полупространств. Получены теоремы существования решения и о необходимых и достаточных условий оптимальности.