В данной работе физическое нелинейное уравнение крутильных колебаний круглого упругого конического слоя выводится с использованием метода малого параметра и нелинейных соотношений, предложенных Каудерером. Нелинейное уравнение крутильных колебаний сводится к линейному однородному и неоднородному дифференциальному уравнению второго порядка путем выполнения математических операций.