В работе приведены приближенные уравнения крутильных колебаний круговых цилиндрических слоистых оболочек и стержней, вытекающих из общих уравнений, ранее полученных авторами. Рассмотрен случай нулевого приближения в бесконечных суммах, входящих в структуру уравнений колебания. Выведены также приближенные уравнения колебания трехслойной вязкоупругой оболочки с тонким срединным слоем, трехслойной вязкоупругой оболочки, коэффициенты Пуассона слоев которой постоянны, а также упругой трехслойной оболочки. Для удобства применения при решении задач инженерной практики, полученные уравнения приведены в безразмерных координатах. Для сравнительного анализа получены также, как частный случай, приближенные уравнения однородной круговой цилиндрической вязкоупругой оболочки и сравнены с известными результатами других авторов.