В работе рассмотрена задача управления ансамбля траекторий дифференциального включения с запаздывающим аргументом. Изучены условия управляемости ансамбля траекторий из начального состояния )( 0 ϕ ⋅ на заданное терминальное множество = tYY )( . Даны необходимые и достаточные условия ),( 0 ϕ Y -управляемости и полной Y -управляемости. Результаты получены методами теории дифференциальных включений и многозначного анализа